De Inspectie Leefomgeving en Transport (lLT) van het Ministerie van Infrastructuur en Milieu heeft het Nederlands Lucht- en Ruimtevaartcentrum (NLR) als eerste organisatie in Nederland erkend als keuringsinstantie voor drones.

De luchtvaartwetgeving vereist dat luchtvaartuigen luchtwaardig zijn. Ieder luchtvaartuig moet daarom een Bewijs van Luchtvaardigheid hebben om te mogen vliegen. Dit wordt gewaarborgd door te voldoen aan strenge eisen aan het toestel, ontwerpproces en productieproces. Op afstand bestuurde luchtvaartuigen worden echter meestal door fabrikanten geproduceerd, die geen erkenning hebben voor het toegepaste ontwerp- en productieproces. Om die reden moet ieder op afstand bestuurd luchtvaartuig individueel een keuring ondergaan.

Op 1 juli 2015 is wetgeving voor op afstand bestuurde luchtvaartuigen van kracht geworden, waarmee het mogelijk wordt om een drone bij een erkende keuringsinstantie te laten keuren. NLR is als eerste organisatie in Nederland erkend als keuringsinstantie voor drones. De acceptatiekeuring bevat een documentatietoetsing, en een grond- en vluchtinspectie. De vluchtinspectie wordt uitgevoerd op het Nederlands RPAS Test Centrum op de NLR-locatie in Flevoland. Op basis van een positief doorlopen acceptatiekeuring wordt door ILT voor dat toestel een Speciaal Bewijs van Luchtwaardigheid afgegeven.